Менестрель (фр. menestrel, від лат. ministerialis — той, хто перебуває на службі) — середньовічний мандрівний поет, музика, актор (пізніше — професіональний музика), відомий у Франції та Англії в XIII-XIV ст., подеколи брав участь у військових виправах свого сеньйора, стаючи його історіографом. На відміну від трубадура та трувера, М. не обов’язково сам писав вірші чи пісні, часто користувався творами інших авторів.